Samsons ir Anetes labākais draugs, četrkājains ķepainis, kurš vienmēr ir bijis viņai blakus. Tāpēc, kad Samsons sasniedz sirmgalvja vecumu un smagi saslimst, Anete nolemj viņu pavadīt neaizmirstamā pēdējā ceļojumā.

Par spīti mātei viņi abi aizbēg no mājām un dodas pie vectētiņa, kurš dzīvo kaut kur Latgalē. Lai arī vectētiņš ir mazliet traks (kā jau zinātniekam pienākas), Anete domā, ka viņš šajā brīdī varētu būt vienīgais, kurš spētu viņu saprast un palīdzēt Samsonam. Taču brīnumdziru pret dabisko dzīves ritējumu neviens nav izdomājis…

Izrāde aizskar svarīgas tēmas, kuras bieži vien paliek līdz galam neizrunātas un neizprastas. Attiecības ģimenē. Draudzība. Zaudējuma sāpes. Taču arī par tām ir jārunā, un izrādes varoņi mēģina to darīt ar piedzīvojumiem, trikiem un zinātniskiem eksperimentiem piesātināta ceļojuma palīdzību.

Vācu rakstnieces Anetes Mīrsvas garstāsts „Samsona ceļojums” 2017. gadā ieguvis Starptautisko Baltijas jūras reģiona Jāņa Baltvilka balvu bērnu literatūrā.